L555T_007 发表于 2023-2-7 23:44
其实功能要求就是
上电先各通道和关窗输出自检然后关闭
思路清晰！有点怀疑你就是上次帮我写那个后面被禁言的兄弟！
每一步都说对了
if（flag倒车）
（
pd=0x00; //倒车［关］
）
else if（flag左）
（
pc=0xa0;// 左，
）
else if（flag右）
（
pc=0x90;// 右
）
else
（
pc=table［idxSel］;
）
idxSel就是按键切换选择，每次按下++ 循环 0-4
你要做好按键和各输入的去抖处理，查询法即可无需各路中断。
不是esp32无法验证有心无力，延时函数会被编译器优化，中断不能用延时会重复进中断甚至锁死
其实网上就有按键处理的例程何必自己那么辛苦想？
L555T_007 发表于 2023-2-8 00:09
if（flag倒车）
（
pd=0x00; //倒车［关］
您这个我要慢慢消化，有点超出目前的学习了。比如变量定义这些，有时间的话全部帮我写下嘛，不同方式学习，我觉得我这种毫无基础的人学一点都高兴
捱多年 发表于 2023-2-8 15:16
其实网上就有按键处理的例程何必自己那么辛苦想？
按键其实我会一点了啊，现在问题是中断返回，以及重复触发（确实需要重复触发）的问题以及中断中延迟的问题
捱多年 发表于 2023-2-8 15:14
不是esp32无法验证有心无力，延时函数会被编译器优化，中断不能用延时会重复进中断甚至锁死 ...
是有这种说法，有人说中断可以只作为一个开关来打开主函数中的一个延时处理，目前还不会这种。您看我现在会的基本上就是一个乒乓开关
阿甲 发表于 2023-2-8 15:35
是有这种说法，有人说中断可以只作为一个开关来打开主函数中的一个延时处理，目前还不会这种。您看我现在 ...
先定义个全局变量volatil int keydown=0;
在中断只要keydown=1;其他啥都不要
添加
int readkey()
{
static int key=0;
static int time=0;/进入次数
if(keydown)
{
延时10
读键盘
if(键盘按下){key+=1;time=0;}
keydown=0;
}
if(time<1000)time++;
return key;
}
然后主循环调用readkey()
漏了处理key了key+=1那里添加if(key>最大键数)key=1
额还得添加个变量应付无键按下的返回值
听说 chatgpt AI软件 可以帮人写代码，楼主可以试试