脑洞大开求个电动敲木鱼方案
本帖最后由 qq030711 于 2015-3-29 19:47 编辑帮邻居做的，之前用四驱车轮子挖空填了点热熔胶做成类似半个太极的坡，杠杠抬动木鱼锤，可惜噪音大，但影响不大，前几天电机碳刷挂了，没找到合适的电机，看了下做的轮也磨掉不少，想想还是做更好的吧，有好方案的大伙来发表发表。
补充下，要求工作时允许有减速齿轮类的声音，太大容易盖过木鱼的声音，需要方便调节频率，{:5_643:}
本帖最后由 whseen 于 2015-3-29 22:17 编辑
最专业的还涉及到机器人DIY技术，需要学会用单片机，控制电动自行车轮毂电机，电动自行车轮毂电机安装个电动敲木鱼棍。。。。。。简单的可以用凸轮机构DIY容易，减速箱也容易采购到，就是无刷电机要么太贵，二手的不好找。。。。。。
其实工业级一体减速箱有刷电机不一定很差，搞个可调升降压模块DIY凸轮，应该比四驱车烂电机好得多。
一样啊，换无刷电机，然后金属齿轮，保证耐用 电磁铁结构不行吗？ 为什么我想到了电磁继电器 省事儿啊，录一段无限循环 among 发表于 2015-3-29 18:25
一样啊，换无刷电机，然后金属齿轮，保证耐用
关键是类假的结构自身噪音太大，而且金属的没有成品 得找人加工，成本也不少啊。
花戒 发表于 2015-3-29 18:27
电磁铁结构不行吗？
麻烦详细点谢谢，电磁铁想过，好像不容易实现。
h419948581 发表于 2015-3-29 18:32
为什么我想到了电磁继电器
频率不好控制啊。。
wj96202 发表于 2015-3-29 19:08
电动敲木鱼。。那和尚还能干点啥呢
呵呵，这事不讨论了，也不便问啊。
本帖最后由 zgj 于 2015-3-29 22:26 编辑
就用一个stc单片机，pwm输出，通过平滑之后，变成三角波，驱动一个电磁铁，拉动木鱼柄，让木鱼柄敲木鱼。
要简单点也可以，直接用单片机IO输出高低电平来驱动电磁铁。
这个执行起来没有机械噪声，而且敲击间隔可以用一个伪随机数发生器来驱动，这样一听，就和人一样了
本帖最后由 怒独僧 于 2015-3-29 23:07 编辑
qq030711 发表于 2015-3-29 19:44
麻烦详细点谢谢，电磁铁想过，好像不容易实现。
敲木鱼的棍子的头部重量要大于后边铁块的重量。
原理：
1、电磁铁通电，铁块被引力驱动向下移，棒子离开木鱼。
2、电磁铁断电，棒子自由落体敲击木鱼。
控制电磁铁按照一定的时间通电断电就可以敲木鱼了。
缺点是棒子抬起可能会比较猛，可以给铁块和电磁铁之间垫一块海绵。也可以控制电磁铁通电时间，试棒子升高到最高点之前断电，然后让它用惯性升高到最高点后再落下。
好像还有个缺点是自由落体的话，敲击频率其实是由棒子和木鱼之间的距离决定，
继续改进，可以把棒子末端的铁块改为磁铁，通过电磁铁正反向通电给出引力和斥力来控制敲木鱼的频率和力度。 调速电批，皮带接曲轴 可以参考日本动画里的水力竹子 挺搞笑的，弄个电机敲木鱼那和尚去找尼姑？
这个装置涉及调速兼耐用，且不必说肯定要便宜，NE555控制电磁铁是最佳方案了。 我的小水族箱的循环水泵寿命挺长的，搞水力敲木鱼的方案挺好，至于调节频率，只要控制盛水的速度就可以了，太快可以分流一些水直接回落，至于怎么推动，可以采取水车抬杠杆的形式。噪音控制好了的话，不会太大 两个延时继电器 一个电磁铁！！可以完美的无限循环，间隔可调！！