freegps 发表于 2015-6-16 15:11

单片机控制的追日太阳能板基本完成

本帖最后由 freegps 于 2015-6-16 15:46 编辑

先上图，再解释。


国产STC12系列单片机控制一个二相四线的步进电机，单片机和电机都是5V DC，用移动电源。



步进电机后经500：1的减速箱硬连接到轴上。



轴与太阳能板连接，轴承座与轴承外圈固定，轴承座固定在能手动调仰角的铝板上。

freegps 发表于 2015-6-16 15:17

本帖最后由 freegps 于 2015-6-16 15:51 编辑

单片机通过取太阳能板的电压和电流，计算功率，通过输出信号去可调占空比的开关3R33的En信号，去找出MPPT。太阳能板经过3R33降压为5V，给手机或移动电源充电用。

遇到的问题
1，PWM输出与我设想的不同，因此改为定时器产生0到99的脉冲，小于设定值输出为1，每个脉冲宽度20微秒，一个周期就是2毫秒。
2，步进电机扭距不足，最后找到了35mm二相步机电机，配合500倍减速器，提升扭距。
3，步进电机发热严重，通过走8步后将电切断，实现省电和降低发热量的功能，效果明显，现在手摸无温升，因为最快运行时走8步停8步。
4，在转到-45或45度时，向下的惯性非常大，会不受控地自由落到45度位置。参考赤道仪的配重块，在二侧增加了配重块，因为中间无安装位置。装了平衡块后，在接近45度时，会抵消部分向下的重量，目前运行平稳。配重块支架是用超贝7寸风扇的底座做的，其实就是用什锦挫切出需用的部分，配重块是拆了坏的光纤转双线线的收发器的外壳，同型号保证重量相当。

giraffe 发表于 2015-6-16 15:43

高大上的东东

free888368 发表于 2015-6-16 15:59

MPPT is good choice{:3_119:}

freegps 发表于 2015-6-16 16:03

free888368 发表于 2015-6-16 15:59
MPPT is good choice

我的MPPT可能不是最优的，通过1%到99%的控制负载，找到一个相对功率较高的值去使用，个人认为还是比较实用的。

freegps 发表于 2015-6-16 16:05

giraffe 发表于 2015-6-16 15:43
高大上的东东

算不上高大上，自己折腾，找个成就感。
有亮点的也就是：单片机，MPPT，步进电机，配重

free888368 发表于 2015-6-16 16:20

freegps 发表于 2015-6-16 16:03
我的MPPT可能不是最优的，通过1%到99%的控制负载，找到一个相对功率较高的值去使用，个人认为还是比较实 ...

I use this one {:3_120:}

betalin 发表于 2015-6-16 17:40

free888368 发表于 2015-6-16 16:20
I use this one

这个才是高大上啊

betalin 发表于 2015-6-16 17:43

本帖最后由 betalin 于 2015-6-16 17:47 编辑

好奇 MPPT的判断我最近也在搞，发现3r33钳住输入电压，效率虽然比直接稳压高，但是和MPPT还是有很大差距的，尤其是阳光变化比较大的时候。

whseen 发表于 2015-6-16 19:35

可以安装在电动汽车上，不用担心找不到充电桩的问题。

freegps 发表于 2015-6-16 20:56

betalin 发表于 2015-6-16 17:43
好奇 MPPT的判断我最近也在搞，发现3r33钳住输入电压，效率虽然比直接稳压高，但是和MPPT还是有很大差距 ...

我不是钳住输入电压，先放一点负载，再一点点加大，找最大功率那点，只不过在99点里找

guyi168 发表于 2015-6-16 21:18

没看懂，是追日功能联动MPPT，还是这2个功能独立的

freegps 发表于 2015-6-17 07:55

V

本帖最后由 freegps 于 2015-6-17 08:53 编辑

guyi168 发表于 2015-6-16 21:18
没看懂，是追日功能联动MPPT，还是这2个功能独立的
独立的。追日就是以一次的速度旋转；MPPT就是取电压和电流、用pwm去控制18V降5V的EN端。

打火机 发表于 2015-6-22 11:50

呵呵。。。制作比我的精致，祝贺DIY成功。我的已经是给台风刮掉了《当时就找不到那太阳板了》只存线了。“只是抗风能力有点差”这可能是你的传动轴小点和驱动电机力矩小。另外，是咱们用太阳能板中心点驱动，这样就出现变成两头的重量不平衡，当时解决是两头绑上线，在加一个《砝码样子》重物《工匠用》能自动滑动来解决平衡《重物始终和大地自动垂直一致》《为参考》！

cooldiy_cn 发表于 2015-6-22 11:59

freegps 发表于 2015-6-17 07:55
独立的。追日就是以一次的速度旋转；MPPT就是取电压和电流、用pwm去控制18V降5V的EN端。
...

用en端效率可能不太好 用控制一个运放间接控制comp可能会比较好

hyyan2008 发表于 2015-6-22 12:35

pender 发表于 2015-6-22 13:06

悲催，用了楼主的追踪器，太阳能的回收成本周期从15年延长到30年了（对于家里有电的人，再使用太阳能电池，绝对是一笔赔钱买卖，除非太阳能电池的价格降至1元1W以下）

freegps 发表于 2015-6-23 10:54

cooldiy_cn 发表于 2015-6-22 11:59
用en端效率可能不太好 用控制一个运放间接控制comp可能会比较好

http://210.124.164.161/attachments/forum/201309/03/082041bx8y5v8xc5crcbv3.png
如何控制comp?有思路吗？

freegps 发表于 2015-6-23 10:58

打火机 发表于 2015-6-22 11:50
呵呵。。。制作比我的精致，祝贺DIY成功。我的已经是给台风刮掉了《当时就找不到那太阳板了》只存线了。“ ...

现在我的配重还没达到理想状态

理财正辞 发表于 2015-6-23 13:06

看看，很好玩的说
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