【求助】编程高手拉我一把
我在做一个走迷宫的小车,现在的要求是小车进入一个L形死胡同,然后自己退出来,遇到了入口(出口)处贴在地面的黑线就停止(进入时不需要考虑这黑线)。现在的思路是用红外发射、接收二极管做传感器,通过比较器输入高低电平给8952进行判断。红外管是左右各一组,以此来判断弯道和是否行进中偏离中心线,中心线没有标记,判断是否偏离与判断是否到达弯道口的方法一样。前面一组红外管判断是否进入死胡同,下面一组判断是否有黑线而停止。
小车由左右两轮独立驱动,驱动芯片用L293D,实现轮子的正反转。转向或者修正偏离可以用一个正转一个反转或者一个全速一个通过PWM放慢适当速度来实现。
比较器是用四路,当有红外接收时比较器输出低电平给8952,没有红外则相反。
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小的不才:Q ,望各位大侠拉俺一把。:loveliness: 给我个程序
东成兄,天天编手电驱动想必比也厌烦了吧:lol
不如来玩玩我这个:lol 给我出题啊
最近太忙了,没空搞啊
去年给一个网友搞额外的东西,忙得一再延迟,唉
你要想找人协助,至少要把你现有的电路画出来,才好根据对应的端口或者原理来考虑程序。现在只有个描述,有些表述也不算清楚,我也没看明白为何要用4路比较器,都什么情况下动作,所以,就算想给人安排活,也要自己先交代清楚。我想,就算我没空,可能也会有热心人帮你吧。但你交代不清楚,没人能帮到你啊
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