MAGLITE 发表于 2017-10-10 19:54

怒独僧 发表于 2017-10-9 15:08
我感觉这个还是有必要的，就跟汽车的四驱是有必要的一样，
不是全驱动的车辆，被动轮对车辆的阻力是很大的 ...

控制的话，参考汽车前后分配，有个好算法的ecu应该拐弯什么的不影响吧

怒独僧 发表于 2017-10-10 20:22

MAGLITE 发表于 2017-10-10 19:54
控制的话，参考汽车前后分配，有个好算法的ecu应该拐弯什么的不影响吧

汽车是单动力源，用分动箱差速器之类的进行分配的，是硬分配，是比较难的。
电动自行车是每个轮一个电机，要容易控制的多。

怒独僧 发表于 2017-10-10 20:23

MAGLITE 发表于 2017-10-10 19:54
控制的话，参考汽车前后分配，有个好算法的ecu应该拐弯什么的不影响吧

汽车是单动力源，用分动箱差速器之类的进行分配的，是硬分配，是比较难的。
电动自行车是每个轮一个电机，要容易控制的多。

MAGLITE 发表于 2017-10-12 17:59

怒独僧 发表于 2017-10-10 20:22
汽车是单动力源，用分动箱差速器之类的进行分配的，是硬分配，是比较难的。
电动自行车是每个轮一个电机 ...

电动现在也在搞多电机。好像是国产某型号说是4电机独立控制四个轮胎，不清楚是试验机种还是准备上市的，说是比带分动箱，差速器的汽油车越野还要牛

boxu 发表于 2017-10-12 18:03

自行车有双驱的吗
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