折腾一年半，尚未完成的中华V3摄像头加装，录像加装过程

阿甲

这东西断断续搞了一年半，以我的速度算正常了，慢慢搞，还没有搞完呢。
班门弄斧，不怕献丑，发出来。
本来这贴发源于手电，该手电首发的，无奈手电晚上不能发帖。
80张图，慢慢发，估计5层楼，兄弟们不要占楼。谢谢
话说这东西我只是出了思路和苦力，真正功力还是手电的frontad兄弟的，不敢贪功哈。

老夫年龄不小，驾照十年前就拿了，开的不多，主要眼睛近视严重，看倒车镜总感觉没有立体感觉，实话讲也不是喜欢开，一直没有买车的念头。
16年9月，实在受不了出行不方便的困扰，终于有买车念头，目标简单：便宜，不难看，偶尔下乡，视野好，选定了中华V3，姑娘觉得还好看，老婆觉得不用他出钱就好，于是意见统一，因需求简单，去4S也没有折腾，选择中华V3 2代自动智能版，之所以选择自动版，主要是对自己没有信心，在山区城市转弯上坡的手动辛苦，这车还有个上坡辅助，基本上不会溜车，当然倒车视频也是必须的，要不我这倒车技术也够呛

价格就不说了，反正事后觉得贵，倒是这车开起来灵活，我这技术也稳就行。

下面说到正题了，话说我这技术，看左边还行，右边总觉得玄，特别是车流中不尊重老司机的那些横冲直撞的人，怕，话说经常有人说距离1CM可以秒过的人真有吗？

于是萌生了加装侧视摄像头的念头（试车时4S带我看过1.5T的版本，带全车视频合成的，不过太贵，远超出我预算），在网上转了一圈，基本上有谱了，想着一不做二不休，既然要装，就把前视、左视、右视一起装了，后视本来就有的就不管他。

开始也想过做完全单独的系统，显示屏另外装，最后想想既然倒车视频能够在中控显示，说明中控有个视频切换和视频输入接口，只是不知道切换开关在那里和有几组视频输入而已，话说前两年做过现在还没有完工的HTPC的时候买过液晶驱动板，知道大慨结构。（与台式机亲密接触！HTPC机箱加装触摸显示屏http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1533156

）

于是查资料，当时度娘上还没有资料，上某宝搜索改装有了消息，有那种原来不带倒车视频的加装套件卖，打开看基本上了解了结构。

就是这张图，我知道了改装的可能性，既然原车中控车机导航是通过模拟视频线而不是数据线接入车机的，那摄像头的选择就大多了，可以用最傻的方法从这里接入，只是需要模拟一个倒车信号和切断倒车信号就行，（当然，无论如何倒车优先，只要有真正的倒车信号进入，其他的必须让路），另外还缺的就是就是切换开关，估计肯定是倒车时给车机一个切换信号，指令车机把当前多媒体画面转换成倒车视频，这里我也不敢肯定是简单的电平信号还是数据信号，要是数据信号估计我也搞不定。话说不入虎穴焉得虎子，都有一颗折腾的心，于是拆吧，听说都是塑料扣件，于是一个个使劲扒，实际上第一次虽然扒开了，但是顺序没有搞对，导致一个卡口变形，至今还有点缝隙。

第一次拆的时候顺序错误

这才是正确的拆卸方式，先拆档把盖，用塑料卡撬起来一扣就好，然后看见4颗螺丝，拆掉后拆3那个塑料件，然后轻轻扒上面两个盖子就出来了，然后就看见车机和空调控制板螺丝了。
拆掉4颗车机螺丝，车机纹丝不动，看了下，把下面空调面板螺丝也拆掉，先把空调面板往外拔出一点，然后车机就可以往外扒了，原来如此，拆机多了还是有好处的。







那就一条条分析，车机后面共7条线，现在有3条不知用途，第3条比较难检测，本着先易后难的原则用最笨的方法检测倒车时各条线电压变化（注意：在空旷的地方，使劲踩住刹刹车车刹车试倒车哈，重要的事说三遍，后果自负），事实上这次检测把VCC、ACC、GND也同时检测出来了。
后面这张表，是后期又在网络上找到的，印证了我的检测，这张表也是第一次出现在网络找到。




有了ACC电源，GND地线，CVBS视频正负端，那肯定可以实施了，网上其他车型的有用机械开关控制的，我觉得自己弄一个才蛮好玩，想想假不假也学了点点皮毛，于是开始准备。
最开始想用4017这类切换开关，以前弄过，草图：







信心满满的准备外壳，一个LED控制器壳子：




同时下单购买摄像头，转接线，话说下面那条转接线，找了好久没有找到，最后根据插头规格找到一个大众通用的插头，还是单边双层的，只好买来把多的部分剪掉使用：





实话讲，摄像头还是比较好的，线材不行，人家明说了是铜端子（也有水分）铝线，但是找不到铜线的，将就了，后期才换掉。

阿甲

继续

实话讲，摄像头还是比较好的，线材不行，人家明说了是铜端子（也有水分）铝线，但是找不到铜线的，将就了，后期才换掉。




信号转接线改造

开始伤自尊了
受挫折了，话说还是开始做线路，材料是数码人人都有的积压舍不得丢的垃圾，但是在这里收到挫折了，无论如何弄，总是线路不稳定，乱跳，不知道是积压元件参数变化了还是洞洞板干扰，反正不行。


于是发帖江湖救急：
“真心求人做个电路，酬谢”http://www.shoudian.org/forum.php?mod=viewthread&tid=485504&extra=，感谢论坛，手电的frontad兄弟来了，精通硬件、会单片机的兄弟，可是俺这种只懂简单硬件的人厉害多了。

经过多次沟通，理解了双方意图：









刚才又去这个帖子看来，不知何故，frontad兄弟被斑竹屏蔽了？必须说frontad兄弟是很好的人，耐心听我说，帮我写软件画板子，焊板子，免费帮忙的！俺觉得应该给论坛勋章才对。

兄弟的板子来了，满满的都是爱啊：









试机，在试机过程中，粗手粗脚把触发输出的8550烧了，换上去还是不能用，幸好单片机还有输出，弄了个继电器上去，最后想继电器功率还大，可靠点，光耦也烧一个，弄两个电阻分压上去用了，还有个问题，我把盒子量错了，最后加了块洞洞板在下面才放进盒子里固定，好东西总是被我的粗心弄得一团糟。


改的面目全非的板子，已经放不下盒子了，主要是接线端子我怕拆的时候把线路弄坏了没拆，

阿甲

按键完成效果：


准备工作完成，开始最难的了。穿线，先穿简单的前门

前置摄像头放这里这样，忘记照片了。


前置线路搞定，来穿左右的，要从门铰链这里出去。














左右都是这样穿线，最难就是这两个了，穿进门的时候麻烦，最后穿过中控台下面，在靠右侧手套箱这里集合。


这里缺了几张图，借了几张。
大概这样走线

开始接线试机，完美。




整理线材，完成。

把控制板用3M双面胶固定，可以用了。
上传段视频，话说那位教下上传视频，传不了，看看效果。
其实这时候还是有点遗憾的：1、一般说启动时先看2秒前面，看有小动物没有，这次没有实现；2、按键从前前、右、左后有一个黑屏，这是后视通道，但是倒车视频没有通电，所以有个黑屏，再按一次才是原车画面；3、由于左右转向灯断续开的原因，程序要延时，所以如果刚好在转向时候，马上切换其他状态哪怕是倒车都不能切换。


本来frontad兄弟要帮我改的，最后实在太忙没有搞成，反正我也不急，刚好想学下STM8S003S，就留给自己慢慢学了，然后买了一大堆书籍，学习板学习，话说这个老师还可以：












好吧，没有一点基础的人是知其然不知其所以然的，英语也差，连蒙带猜的画葫芦，貌似能亮灯了，会写开机打开前置了，按键会转换前、右、左、原机画面了，但是转向灯触发、倒车强切这种就不会了，倒车好像用中断才行。
也不及，慢慢弄，反正也闲。

阿甲

用了一段时间，偶有黑屏，拍拍中控台就好了，以为铝线接触不好，定了两条铜线备用。
话说17年底，最冷那几天，电瓶突然不行了，叫了几次救援后买了了启动电源，反正混坛子救就是要花钱。





既然拆下来了，就又想折腾了，前段时间看见数码兄弟的帖子：“无损给宝骏560律动360全景摄像头增加录像功能http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2292427”，看中这个DS-7104HC-E1，4口录像机了，刚好手里有一个硬盘可以用，于是某宝搜索：




要的是它
嫌原来的铝线不好，定做2条铜线，其实是有一次不规律黑屏，拍拍中控台就好，以为是接触不良，买了线才发现是视频莲花头线散了，有轻微短路导致，这次还有个想法，不管加装的板子是否工作好坏，倒车优先一定要有，这次就独立出来一个小板子，在转接线上实现倒车优先，还是先改线：



开干开干，又是改线，珍藏的铜线拿出来


就是这个，还记得上次买启动电源下错单买了3个盒子，150X200mm的，刚好可用，于是开干：




机械加工




这次主机有点大了，原来地方有点勉强，继续拆吧：


















话说这个盖重装的时候好像有个卡没有装好，有点点缝隙，不容易看得出来。测试，抱歉又忘记拍照了，后补的大功告成，本来图像蛮好的，逆光没有拍好，那天补一张。
恢复盖子，这次又少了两个螺丝，用来固定盒子了，那天补上


  说下二手海康录像机，最好要卖家把密码设好，自己弄很麻烦，要VGA模式下用软件网络搜索，得到密文，然后发海康售后解密发密钥给你，才能重新设置，当然简单的发串号给他就行，我这个不行。

上传一段改后的视频，发不了

总结：这次用了差不多一天完成改造，上传论坛用了一个通宵。原来的软件问题没有改进（除了录像机占用了第四通道外），还有这个车没有没有锁车自动升窗功能，被淋雨一次，下次一起改了，检测在ACC消失瞬间，用个继电器把4个按键按几秒钟那实现，还是笨办法，话说那个大侠帮帮写下，俺真不会用中断和检测断续的转向信号。

辛苦通宵，睡觉了

啰嗦了半天，其实就是简单的功能，点火显示原机画面，按键时按照前、右、左、录像顺序循环，要看后的话以后把后电源接上后在录像界面看，左右转向的话切换到转向方向视频，转向完毕回复原有状态，倒车时不管任何状态，无条件转向倒车视频。

@frontad兄弟，谢谢

阿甲

视频发不了，够了
发现一个问题，编辑的时候复制第5行字不能粘贴，要打两个字，然后粘贴在中间才行，何故？
如啊“粘贴内容” 啊这样

luye_hd

弄得不错，但根本还是多练技术吧

深蓝17

过五楼了

sxuecao

看个开头没耐心看了，顶顶鼓励一下。话说，楼主装好了，摄像头也该换代了。

lily2350660

全部自己搞好，厉害

色眼9811

厉害

QDHAM

不错折腾在于乐趣，动手折腾丰衣足食

lypara

这车完全没有设计，东拼西凑出来的东西！