irobot电池维修，给点建议大神们

barla

家里的扫地机器人充电总是提示充电错误。
以前有过一次，没在意继续冲。凑合能用。但是这次好像问题有点严重了。
拆开电池量了一下电压一点也没有，0V呀。难道有一节短路了嘛？？

请教一下，用zb放电器可以给这家伙深度放电嘛？
打算拆开看看哪节电池挂了，直接用直流稳压源给她慢冲。

卡顿的家

找康康给你把电池全换了吧

barla

卡顿的家 发表于 2018-8-26 20:47
找康康给你把电池全换了吧

我查了一下。拆开是红标的三洋SC3000动力镍氢电池，里面还有热K温敏电阻以及过流自恢复保险丝。不知道这些自己拆了后面是否能倒腾的好。
有点纠结。

卡顿的家

改18650锂电应该可以吧

tseb123

改吧，不改这东西就是鸡肋，几分钟肚子叫饿了

barla

电池外面量是0，6串2并，不会是中间开路了吧，否则一点电压也没有？

82887509

改锂电，充电器用不了吧，不懂这个东西。我的小米扫地是锂电，没电自己需要充电桩充电。irobot镍氢改锂电，是不是要把充电桩的充电线路也改成锂电充电器

jackshell

我一组电池遇到跟楼主一样的问题：
万用表测试电极电压接近0V，然后原机上DOCK充电直接ERR3（百度说是主板坏了，但是换另一组黑色原装电池闪黄灯正常充电）

搜索闲鱼上有人卖成品的18650改装电池组（带保护板），也有人买了镍氢电池电芯自己换的（估计是一致性问题？）

——我打算先用开关电源给电池充电，然后选择后者方案试试，如果不行再买18650的电池组或者保护板。

lily2350660

康康会把保护版，充电器一套都准备好

barla

jackshell 发表于 2018-11-22 10:26

                               
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你后来改了效果如何？我现在打算用18650做一下试试看。

shj117

我的已经快7年了，主要是用于卧室，好像是iRobot Roomba 980，不知这个换芯会不会锁？感觉扫地机还是戴森的吸尘器用的更多，扫地机集尘盒清理太麻烦，特别那个滤芯，风压损失大，不能水洗。戴森吸尘器腾空方便，后置滤芯可水洗。

穿云鹤

barla 发表于 2018-8-27 07:57
电池外面量是0，6串2并，不会是中间开路了吧，否则一点电压也没有？

只要电池能充上电，还是可以用，前几年折腾喜欢弄，最近懒得搞了

barla

昨天发现irobot roomba 620的老毛病又犯了，也是我自己疏于防范，长时间不用电池没有取出，导致电池无电了。量了一下只有2.4V。充电报err3，其实就是镍氢2串6并的电池。
应急用路由器电源12v抵上上去冲了几分钟，电压浮充再11v。赶紧将电池放进irobot电池仓，直插22v电源冲了一夜。
早上起来看到电压有14v了。然后电池装入机舱运行。一下就提示充电。
重新去充电，居然又提示err3了。。。

请问有朋友用的是同款的机器吗。不知道这个是不是可以改锂电？

锂电和镍氢的充电算法是不一样的，有没有朋友研究过这款？

谢谢大家

muscel

我是4200，买点焊机自己做的，用飞狮5号，这个没有保护板和协议

barla

网上查到的信息。
不知道原先用镍氢电池的主板是否兼容锂电。
看淘宝或者其他论坛说可以改锂电，感觉不太靠谱，原装的充电器是22V输出，原主板的充电电路无需改造就可以使用锂电？
iRobot Roomba 500系采用，理论上600系和700系相同。

充电流程及步骤：
1、线路检测：充电线路MOSFETs检测，失效则中断报充电错误（ERR1-ERR7）
2、温度检测：电池温度大于50摄氏度则暂停充电，直到温度低于50摄氏度。
3、模式判定：电池组电压10.8V以上启动1.25A正常充电模式，10.8V以下启动0.3A恢复充电模式。
4、充电冷却：停充判定结束后电池温度低于35度或者停充判定结束后最多2小时后进入下一步骤。
5、满电保持：以50ma充电电流抵消电池自放电，温度高于42度则暂停低于40度则继续。

其中步骤2为并行判定全程生效，所以Roomba在夏季的充电时间往往会超过3个小时。
步骤5为永久运行状态但不会对电池造成过充（基于浮充工作原理），50ma略小于Roomba电池自放电+主板待机电流（如大于则会造成过充影响电池组寿命），
备注：镍氢电池的国际标准浮充电流应为0.02C以下，iRobot Roomba 14.4V/3000mah电池组浮充电流50ma（0.016C）小于0.02C（60ma），符合国际标准。

电池停充判定条件：
条件1：-ΔV（负电压斜率）=30mv
条件2：ΔT（温度斜率）=0.5℃/Min
条件3：累计充电>6000mah
条件4：标准充电模式运行>9小时
条件5：恢复充电模式运行>16小时
条件6：Tmax（最高温度）>60℃
条件7：Vmax（最高电压）>21.6V
条件8：上一次充电结束后消耗<150mah（即绿灯长亮后再次启动并运行的时间低于约6-8分钟不会触发充电动作）

以上8条停充条件为同步判定，满足其中任何一条均结束充电动作并进入满电保持状态。
注意：由于停充判定资讯记录于主板芯片内，长按SPOT+DOCK 10秒硬启或拔插Roomba电池均会消除记忆并触发充电动作。

定期深度放电方法：
    由于镍氢电池固有的记忆效应，需要用户定期对Roomba电池进行深度放电以消除记忆效应产生的容量下降，iRobot官方给出的深度放电方法是：在充电基座不插电的情况下，按DOCK启动Roomba即可一直工作到电池全部耗尽，请在电池耗尽后尽快为电池充电，建议至少每3月对Roomba进行一次深度放电以保持电池最佳工作状态。

barla

对Roomba的充电习惯
    由于我们长期对充电电池的使用习惯，习惯性等到电池用完再充电，有些用户询问当Roomba的电量没有用完，是不是要马上充电，还是下次等余电用完再去充电。
   Roomba使用的是高性能镍氢电池，没有记忆性。这里建议当每次使用时间超过30分钟以上时，请将Roomba拿去充电，你可以按DOCK键让Roomba返回充电基座(Homebase)，当Roomba充饱后会自动停止充电(虽然指示灯还是亮着)不会出现一直充电的状况。
小提示:刚充满电后使用少于15分钟请勿立刻拿去充电，请继续消耗Roomba一些电量。

irobot Roomba500系列电池日常电池保养小贴士

合理的保养，Roomba电池可以持续使用数百次。注意以下的一些方面，能够延长电池使用寿命并保持Roomba的高性能:

·经常使用Roomba
      Roomba使用的是高性能充电电池，经常使用能够保证电池的高性能。
   ·不使用时也保持Roomba的通电状态
     将Roomba保持在充电基座上，如果没有充电基座也要保持Roomba的通电状态。
   ·当Roomba在充电时，将Roomba和充电基座放置在平整坚固的表面。 不要将在充电的Roomba放置在厚重的地毯上，同时确保充电基座周围有足够空间.
   ·将Roomba放置在干燥、阴凉处.
    避免Roomba暴露在太阳底下，并且远离热源如取暖设备、热排气口等。
   ·保持Roomba滚刷清洁.
    如果Roomba的滚刷粘有过多毛发与垃圾， 会消耗更多的电量。

·偶尔重启Roomba完全释放电池电量.
      平均几个月重启你的Roomba，完全释放电池电量:
             1.同时按下SPOT 键与DOCK键持续10秒来重启Roomba.
            2.重新装上电池充电直到Clean灯变绿.
            3.Roomba响起4声 “无电音乐” 表明电池电量将耗尽.
                  ·不接通充电基座电源，低电量时Roomba不会寻找到充电基座，这样直到电量耗尽
                 ·或者使用多次CLEAN模式， 用完电池所有电量
            4.确保尽快充电，当电池电量完全用尽后.
  ·卸下电池，长期存放.
    如果你几周或更长时间不打算使用Roomba，完全充满电池后将电池卸下，存放在阴凉、干燥处。当需要再次使用时，装上电池并充满。在外闲置的电池电量会慢慢的降低。至少每6个月满充一次电池获得最好的使用性能.