我们都错了，机器人最应该模仿的外形是鸵鸟

SDKTank · 发表于 2017-5-5 19:56

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　　[摘要]Cassie可以站立、蹲起，可以像人类一样直立行走，并且能轻松面对草地、滩涂啊、山地之类的复杂地形。

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　　无人机送快递、送外卖仿佛已经不是什么新鲜事了。智慧的人类迟早要将这件些跑腿的事交给机器人。
　　比如，这家叫 Agility Robotics 的公司用 16 个月研发出的“快递机器人” Cassie。
　　跟我们想象中的那种胸大屁股翘的机器仆人可不一样，Cassie 只有两条腿。

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　　对，只有两条腿。
　　学术地来看，Cassie 是一个动态步行机器人，(可能是因为没有上半身的缘故)Cassie 要比大多数行动缓慢的双足机器人更接近于人类行走的步态。

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　　其实研发人员是从鸵鸟身上获得了动力和行为学的灵感(脑补一下鸵鸟行走的画面)，所以这个 Cassie 几乎可以说是去掉了任何多余的部位。
　　纯粹用两条腿来证明自己存在的价值。

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　　Cassie 可以站立、蹲起，可以像人类一样直立行走，并且能轻松面对草地、滩涂啊、山地之类的复杂地形。
　　Cassie 还加强了脚踝设计，除了直立行走还能静止站立，这意味着在计算机的帮助下 Cassie 将来可以集成各类环境感知系统，变得更加智能。
　　这不就是跑腿人员必备的素质吗?

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　　不过送快递送外卖其实还只是你们这些肥宅的奢望。
　　Agility Robotics 公司设计 Cassie 的初衷是为了救援、户外探险以及针对残障人士的机械骨骼，帮忙跑腿可能是搞副业。

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　　也就是在今天，佛罗里达的人类和机器认知研究所(IHMC)发布了一款名为“平面椭圆跑步者”(Planar Elliptical Runner)的鸵鸟型机器人。
　　这款“跑步者”的优越性在于完全不使用任何传感器和计算机来平衡自身，而是依靠机械设计来保证运动时的动态稳定性。
　　好吧，可怕的是这个会跑的“机器鸵鸟”时速最高可以达到 50 公里。
　　看来，又有一些基础性的工作不需要设置人工岗位了。

zhy1 · 发表于 2017-5-5 21:04

沙发看看

mscdex · 发表于 2017-5-5 21:40

最后那个厉害了，不靠传感器，纯机械，也就是说可以只靠一个电机运行

gdcn07 · 发表于 2017-5-5 21:43

进来看一看

donkey · 发表于 2017-5-5 22:34

最后一个厉害,思路很好.

maisher · 发表于 2017-5-5 22:45

最后的这个鸵鸟弄个座椅就可以骑着走了，不知道对地形的适应性如何

wyjywyjy · 发表于 2017-5-6 01:16

复杂地形比较有利，平地肯定轮子效率最高。
地球上没有哪个动物进化出轮子

cqtyyd · 发表于 2017-5-6 09:20

mscdex 发表于 2017-5-5 21:40
最后那个厉害了，不靠传感器，纯机械，也就是说可以只靠一个电机运行

问题是它运动起来只靠电机应该没问题，但是静止再启动就难了吧？

donkey · 发表于 2017-5-6 09:29

wyjywyjy 发表于 2017-5-6 01:16
复杂地形比较有利，平地肯定轮子效率最高。
地球上没有哪个动物进化出轮子 ...

因为自然界没有大马路

mpmpm · 发表于 2017-5-6 11:05

能模仿出一台能骑行的机器人才好。

mscdex · 发表于 2017-5-6 11:07

cqtyyd 发表于 2017-5-6 09:20

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问题是它运动起来只靠电机应该没问题，但是静止再启动就难了吧？

是哦，一停下来就倒了

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mike7821 · 发表于 2017-5-6 11:29

看来很快就有孢子里面的腿可以换了，哈哈，换什么腿，哈哈，孢子大家玩过吧，第二阶段
理论总是领先，这个行走机器不错

isocbspc · 发表于 2017-5-6 13:45

唉，肯定是美帝的创新东东，如是天朝出品，喷子又说吹牛了

自强同学 · 发表于 2017-5-6 13:54

wyjywyjy 发表于 2017-5-6 01:16
复杂地形比较有利，平地肯定轮子效率最高。
地球上没有哪个动物进化出轮子 ...

有啊，穿山甲

btsdjy · 发表于 2017-5-6 15:51

除非人造仿生肌肉达到实用程度，否则还是轮式行走系统实用节能。

www811024 · 发表于 2017-5-6 17:11

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rafish · 发表于 2017-5-7 17:47

我怎么想起星球大战里面那些

lh529 · 发表于 2017-5-7 21:56

想起了天顶星人的机器人

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