q2811121939 发表于 2020-11-17 21:55

Colin007 发表于 2020-11-17 13:36
电磁刹车的好处就是刹不死,但能提供最大刹车力度

瞎吹,最大刹车力度发生在车轮滑移率δ=15%一20%时附着系数达到最大值,具体可百度“刹车滑移率”

dqp05 发表于 2020-11-18 01:52

半熟蛋 发表于 2020-11-13 15:49
不用说什么ABS的
上次那帖子已经说过一次,先刹后轮,再慢刹前轮,就不会摔车,只刹前轮,极易摔车 ...

赞同,我都是这样刹车的;

而且,刹车要线性,不能太灵敏

Colin007 发表于 2020-11-18 09:02

q2811121939 发表于 2020-11-17 21:55
瞎吹,最大刹车力度发生在车轮滑移率δ=15%一20%时附着系数达到最大值,具体可百度“刹车滑移率”
...

我就喜欢你这样杠的,问题是你能找出目前这样低成本的解决方案吗?

L555T_007 发表于 2020-11-18 09:56

发电制动是好东西,


但没必要吹得那么厉害 ,调教也不简单。

电动汽车的动能回收+机械刹车组合,丰田比亚迪都不咋地,也就本田调教得相对线性。

电动自行车,路还远着。调教好也没能增加售价/品牌价值,厂家哪有动力去调试优化。

lcocktail 发表于 2020-11-18 12:08

问题非常大。
最佳制动力是无限接近抱死临界点但不抱死。
你忽略了个根本问题,抱死是刹车提供的扭矩大于地面最大静摩擦提供的扭矩。
你这个电磁刹车系统,不通电提供反相扭矩,就当成个发电机,提供的制动力不能用尽轮胎与地面的摩擦力,这种制动效果其实是很差的。
这个方案光想到了不抱死,但没考虑用尽轮胎摩擦力,这和汽车的刹车踏板下垫一块砖头让刹车踩不到底有什么区别?
只要我提供的制动力够小,轮胎就一定不会被抱死,这明显是个错误的思路。这个方案是牺牲刹车距离来换取不抱死。

如果要用电子刹车代替ABS并提供更好的性能,那就要主动通电提供反相扭矩来充分利用轮胎与地面的摩擦力。
通过传感器获取刹车前的速度,车轮的转速,通过加速度计算出当前速度,在轮胎抱死的一瞬间解除部分制动力并计算出临界制动力,再以临界制动力刹车,通过不断的主动调整反向扭矩来让制动力保持在抱死临界点附近。
电子刹车的优点就是更容易精细调节反向扭矩,并且可以实现非常高的调节频率。机械的ABS一秒几次就已经是极限了,电子刹车一秒调节几百次几千次制动力都可以实现。
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