刚刚电动车控制器突然失控，差点把命丢了

benxiong22

车子是48V台翔，自己换了48V/60V兼容的正弦波控制器、6020锂电池，gps测极速51公里。
当时情况：先是上一个坡，上坡后紧接着要过一个弯，我在这里从来都是开得比较慢的。当时对面也有电动车过来，所以这时候我应该是刹了车的，就在此时，电动车突然自己加到极速往前冲，我急忙捏了手刹，没有踩脚刹，感觉车子没有一丝减速迹象，匆忙中选择路边两辆汽车之间的缝隙冲出了路面。

冲出路面后先是压过一块下水道水泥盖板（应该就是这块水泥板把轮毂磕报废的），再飞到一条水沟，然后摔倒、停下，摔倒后电机并未持续转动不停。把车扶起来推到路上，对面七八楼上有几个小孩对着我大声喊，喊什么我没太注意。查看车子，前轮已经瘪气了，轮毂报废。

我分析当时是否哪里勾住了油门导致突然加速（基本上可能性为0，因为我又没有抽筋，转把不可能突然扭到最大），但扶到路上后我发现手刹脚刹都不亮刹车灯了。勾住油门和两个刹车开关损坏这两件事同时出现的几率应该很低吧，所以我认为是控制器当时失控了，自己突然加到最大速度，同时电子刹车功能失效。
事故发生后的10分钟左右时间里，几次试了手刹和脚刹，刹车灯都不亮，包括断电再开电也一样，但车子还能开，我慢慢骑回家停好就去加班了。
加完班刚刚又去试了一下，两个刹车都能亮灯了，此时距离失控2小时左右。基本上可以判定为当时控制器失控，造成自己满油门加速和电子刹车功能失效，2小时后电子刹车功能恢复正常。

dqr2000

刹车刹不住？

waterhouse

什么牌子的车？

2007jing

抱死，那也是后轮啊。等下文

abc燕窝ABC

控制器，自动满油门？

boxu

肯定是控制器

dqp05

估计是控制开关的MOS烧短路了，导致不能断开电池，一直猛跑，停不下来

coolgg

飞车了？

benxiong22

dqp05 发表于 2020-6-19 21:52
估计是控制开关的MOS烧短路了，导致不能断开电池，一直猛跑，停不下来

直流无刷三相电机，mos管短路的话，是不是就不会转了？何况当时扶起后还能开呢

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benxiong22

感觉当时加到了40公里时速的样子，根本没有时间思考，只能是见路就开。

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benxiong22

控制器是某宝买的，叫“金汇”

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孤单的旅客

刹车不是碟刹或者鼓刹？

jiamu8

后配的控制器产品不成熟吧

单位也遇到过类似问题：某高校研究的同步机变频器，就是超大功率的无刷电机控制器 (>1000kW)，编码器信号受干扰后就会速度失控飞车，停下再开就一切正常，但是不知道啥时候又突然来这么一下子,这个毛病花了3年时间找到真正原因才解决。

benxiong22

孤单的旅客 发表于 2020-6-19 23:15
刹车不是碟刹或者鼓刹？

电子刹车+机械刹车，正常时只要刹车开关动作，电机就会反向发电给电池充电，回收动能

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qiuzhen1976

查清楚，在骑，安全第一

mmm27000

怎么是晚上，还是小区里，难道晚上车多吗？
楼主你车祸没受伤，算运气好。
我上次才开电动车20公里时速，不一小心摔倒，头部撞地，什么也看不到东西，我坐在地上花好10多秒钟才恢复视力。还伤到肩关节，用一个月才愈合。
而我妈就不幸运了，避让人家，不慎摔倒，肩关节断裂，做手术却还落下残疾，两年了，手抬起来非常困难。
这电动车的车祸啊，真是质量加速度，没经历过受伤是不懂的。

benxiong22

我感觉是单片机跑飞了或者其他神经病，导致程序紊乱，因为自己加速和电子刹车功能失效同时发作。这个控制器虽然现在正常了，但肯定要换掉才敢骑了。

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opas01

单片机在那一瞬间产生了自我意识···- -、

hoper2003

你这胎也太平了，，，早就要换了，

benxiong22

hoper2003 发表于 2020-6-20 00:19
你这胎也太平了，，，早就要换了，

后驱车，前轮一直没去管它

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