钛酸锂小单体的用处----玩具履带小车

Rooooooocky · 发表于 2022-10-12 21:29

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本帖最后由 Rooooooocky 于 2022-10-12 21:31 编辑

家里的小朋友喜欢盖房子，用手里到处淘来的积攒的垃圾组装了一台履带式平板车，给小朋友拉积木用。因为履带总成电机是24V的，低压履带转速极慢，12V以上驱动才顶得上成人慢走的速度决定用24V驱动，常规锂电多节串联对于小朋友来说充电太麻烦也不安全，想来想去恰好前年买了100颗钛酸锂小单体，正好全用上了 8S12P 共96颗，配上maxwell原配拆车的超压保护板直接22V恒压恒流傻充,方便安全可靠。

全部配件打算搞成线控的，2个航模舵机控制器（一路速度信号，一路差速信号）来控制双路双向差速混控的有刷电调，买了2个遥控摇杆来替换舵机控制器上的旋钮。最左边桌子上的红色模块是跟随油门信号模拟柴油机声浪的（还得配个喇叭）黄色玻纤板就是底盘够平整吧。简单测试一下，转弯原地转向都没问题。

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3对履带电机总成三个三个直接并联，不需要什么码盘反馈调速。6V驱动可以驮着两瓶3kg的洗衣液推着另一瓶3kg的洗衣液在木地板上走。3v驱动驮两瓶洗衣液也不会堵转，也能极缓慢的走。

特写蜗杆减速的，铜涡轮塑料齿。履带柔软厚实单个承重2kg问题不大

10块钱一对貌似是扫地机器人里拆的，一对就能做个小车，想办法固定就是。我是用环氧胶在侧面垂直方向固定了3个尼龙六角螺柱，用螺丝拧在2mm的环氧板上

Maxwell 3000F大圆柱超级电容原装的的超压保护板 18串的，可以简单改成9串2并。经测试保护电压在2.8V正负10mV 非常一致。超压放电电流每路350mA。板子两边并联那就是9串每路700mA。很不错了。可以加放电指示灯的，图中两个红圈位置。

钛酸锂淘宝立华电子履带总成也是这家的，不过现在下架了，应该是被倒爷扫光了。

阿甲 · 发表于 2022-10-12 21:44

履带电机总成在哪里弄的？还有嘛？俺有个哪里扫地机正想找这玩意呢

怒独僧 · 发表于 2022-10-12 22:06

这个店有一定毒性啊，除了钛酸锂之外，还发现一个带两个胶轮的电机，看评论有人DIY成遥控小车挺不错的。

whseen · 发表于 2022-10-12 23:48

只是塑胶履带而已，真正好的是链条结构，很多大积木坦克常用，拼装结构复杂，最好能配置橡胶块等，不同抓地力材质履带。

Rooooooocky · 发表于 2022-10-13 00:02

whseen 发表于 2022-10-12 23:48
只是塑胶履带而已，真正好的是链条结构，很多大积木坦克常用，拼装结构复杂，最好能配置橡胶块等，不同抓地 ...

三年前做了半个钢架的履带车，小朋友可以坐上去开的，太大并且很多零件涉及车铣机加工，半途而废了。每条履带用的是2条弯板链条+尼龙加工的履带板，总长4米的履带就二十公斤

三爷 · 发表于 2022-10-13 21:50

这个电池卖了几年了吧，楼主又带起这个风了

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