guyi168 发表于 2022-6-20 13:58
教练说的话都是给新手听的，教练还说不能跳档要1档起步呢，我直接2档起步跳3然后跳5，减速就5跳3跳空档
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松开油门，强制大功率回收，等效于刹车
guyi168 发表于 2022-6-20 14:03
踩油门车子不加速，怀疑刹车失灵？这什么逻辑，肯定是油门或者发动机坏了啊，也可能没油了
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你误解我的话了；
1、车没有加速，就不会怀疑踩到油门了；
2、车在减速，只是减速偏慢，所以，要多踩刹车，甚至踩到底；
guyi168 发表于 2022-6-20 13:22 static/image/common/back.gif
松油门不是惯性行驶，发动机会有拖拽作用，只不过这个拖拽相比动能回收小很多，把动能回收做到刹车上就无 ...
送油门相当于带档滑行，对车有一定拖拽作用，但是很不明显，不像特斯拉松油门动能回收有那么强的拖拽赶。所以我说动能回收很少有厂家能做好，做不好就用简单粗暴的方法，松油门就动能回收。
qdliuji 发表于 2022-6-20 14:24
送油门相当于带档滑行，对车有一定拖拽作用，但是很不明显，不像特斯拉松油门动能回收有那么强的拖拽赶。 ...
我不知道你认为的好的动能回收是啥样的，如果你觉得动能回收强就代表不好那我就没话可说了
平常和车友们聊天，发现有95%不知道crbs是什么。看在广大鹏友为了省点电量打开高强度回收，吐槽着晕车。实不忍心。所以小手移动码码字，带鹏友们来认识小鹏p7的crbs功能，掌握好使用方式可以在享受驾驶乐趣的同时又能节约电费。
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利用物理学里的原理，（电生磁），一个在磁场中旋转的线圈会有反向电流通过，同时会产生一个反向的阻力阻止线圈旋转（磁生电）。使新能源车辆在减速中，能把整车的动能转为电能回收起来的。并且好的电动车能量回收对NEDC里程贡献率可以超过20%。电磁总耗能由整车能耗-能量回收得到。我们可以在仪表盘上实时看到计算过的平均能耗。https://pic4.zhimg.com/80/v2-72daf75b1b2959a5ac3e4a6b129e1503_720w.jpg
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crbs全称Cooperative Regenerative Brake Systems，中文名是协作制动回馈系统。是一种可以在不用改变驾驶习惯上的能量回收方案。也就是说我们在平常的驾驶过程中，只要线性的踩踏制动踏板（刹车）就可以控制能量回收的强度了。主要的交互特点为：驾驶者踩下——控制器对踩刹车的力度进行计算，然后对电机制动和液压制动进行分配。
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博士iBooster工作示意
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1.能量回收强度高：习惯后一个踏板就可完成车辆日常的驾驶控制。但驾驶者需要掌握好放开加速踏板去控制减速的幅度，这对于新老司机都需要大量的时间去适应。如果控制不好的话，别说乘客了，驾驶位也请备好呕吐袋。2.带有crbs的低能量回收模式：只需和燃油车驾驶习惯一致，驾驶者无需学习额外的操作技巧。并且在操作上，踩下比松开会更好控制。但能量回收不够极致，存在能量浪费。需要两脚来回切换，驾驶久了肌肉容易疲劳。
本帖最后由 jiajiaya 于 2022-6-20 15:36 编辑
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另外我想从驾驶体验的角度说说以下几个观点：大家知道制动和加速为什么设计在同一侧吗？其中有用车习惯的原因，也有驾驶安全上的考量。如果制动和加速设计在左右脚两侧，驾驶者在急刹时可能会同时踩下，导致车祸。这些设计都是为了避免人类无法控制的生理反应而造成的事故。
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大家都有用过单踏板模式？这是高能量回收方案，是一种能在拥堵路段减少用户疲劳的驾驶方式。但有一点很致命的是，驾驶者一旦习惯右脚松开刹车，很容易造成在紧急事件上的误判。在操控的体验上，驾驶者有两个最重要的交互，分别是【踩下】【松开】，显然踩下的动作比抬起更容易控制。
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单踏板的交互路径（点头刹车）加速踏板：1.踩下—加速 2.松开—强减速制动踏板：3.强减速
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如果长时间习惯了单踏板模式，右脚没有养成减速即踩刹车的肌肉记忆。遇到紧急情况，驾驶员由于过度紧张，本能是想去踩刹车，却极有可能误踩到油门，造成不必要的车祸。所以为什么说最好的习惯是，不加速的时候脚需要放到制动踏板上，习惯是安全的杀手，为什么老司机更易出事故，就是因为习惯造成的思维惯性。另外单踏板和高能量回收就不能用了，只是我们需要对生命保持着敬畏敬畏。在车上准备呕吐袋说坐电车会头晕。最后她夸我技术真好，其实那次我全程开了舒享模式。
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1.经常需要载人，特别是长辈建议慎选高能量回收模式。可以使用p7里面的舒享模式，本人用这个模式已经征服了许多说坐电车会头晕的小.姐姐了。2.驾龄短的新手也不建议使用，控制不好驾驶者也会有晕眩的感觉，https://pic4.zhimg.com/80/v2-45d7b517154dd779893c9e411aecd493_720w.png
最后看完上文相信大家对crbs有一定的了解了。不妨回头就试试，把能量回调到低，缓踩刹车观察下能量回收的情况，一位群友在我的建议下使用crbs一周整体能耗都下来了，并且提升不少驾驶的舒适性。我也会继续充当技术的分享者。有其他疑问可以点下方的问一问，有看到的话就会回复的。
guyi168 发表于 2022-6-20 14:36
我不知道你认为的好的动能回收是啥样的，如果你觉得动能回收强就代表不好那我就没话可说了
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特斯拉没有crbs
guyi168 发表于 2022-6-20 13:20
我的特斯拉可以选择动能回收力度
其实把动能回收做到刹车上是很不明智的选择，前半段会有踩空的 ...
从油车换到唐dmi，动能回收设置成弱，和油车比没有任何不适，也没有感觉到前半段空的感觉。大部分时候动能回收的刹车力度已经足够。
jiajiaya 发表于 2022-6-20 15:37
特斯拉没有crbs
特斯拉为了省成本，只使用视觉识别，不使用雷达等，导致 “幽灵刹车”等问题严重，美国政府正在调查，没办法，特斯拉计划以后增加雷达；
其它厂家，都是使用 视觉识别+雷达的混合方案；
dqp05 发表于 2022-6-20 16:50
特斯拉为了省成本，只使用视觉识别，不使用雷达等，导致 “幽灵刹车”等问题严重，美国政府正在调查， ...
是的，马斯克就是胆子大，不过其他车的自动驾驶方案实际用下来也没强到哪里去
jiajiaya 发表于 2022-6-20 16:54
是的，马斯克就是胆子大，不过其他车的自动驾驶方案实际用下来也没强到哪里去
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目前都是L2级的辅助驾驶， 距离 L5 很遥远，所以，目前的辅助驾驶 很不成熟，我是不敢使用， 除非是 L5级，而且厂家承担事故责任，我才考虑试试
本帖最后由 qdliuji 于 2022-6-20 20:12 编辑
guyi168 发表于 2022-6-20 14:36 static/image/common/back.gif
我不知道你认为的好的动能回收是啥样的，如果你觉得动能回收强就代表不好那我就没话可说了
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最起码作为车主可以选择吧？例如高中低三档，其中低只有刹车才会动能回收。那种像特斯拉一样直接是强动能回收（所谓的单踏板模式）既不节能又容易发生车祸还导致乘坐体验差。
qdliuji 发表于 2022-6-20 20:07
最起码作为车主可以选择吧？例如高中低三档，其中低只有刹车才会动能回收。那种像特斯拉一样直接是强动能 ...
以前是可以选择的，后来不能选了不知道是不是跟铁锂电池有关，特斯的思想是人要适应车而不是车要适应人。单踏板模式会影响安全这点我不敢苟同。还有特斯拉从来就没有考虑过后排乘客的感受，如果后排要经常坐人的就直接放弃吧
dqp05 发表于 2022-6-20 16:50
特斯拉为了省成本，只使用视觉识别，不使用雷达等，导致 “幽灵刹车”等问题严重，美国政府正在调查， ...
你搞错了，雷达才是低成本方案（只是单车成本高了），特斯拉把仅有的毫米波雷达都砍掉了，怎么可能增加雷达
jiajiaya 发表于 2022-6-20 15:37
特斯拉没有crbs
特斯拉的想法是刹车就是刹车，动能回收是动能回收，简单粗暴
本帖最后由 dqp05 于 2022-6-21 10:20 编辑
guyi168 发表于 2022-6-21 09:40
你搞错了，雷达才是低成本方案（只是单车成本高了），特斯拉把仅有的毫米波雷达都砍掉了，怎么可能增加雷 ...
对与错，建议你百度；
1、激光雷达是最贵的，而且是非常贵，所以，一些厂家宣传使用几个激光雷达；
2、特斯拉以前有雷达，为了降低成本，现在砍掉雷达，只有视觉识别，现在 幽灵刹车 等问题严重，纯视觉 搞不定，以后只好增加 毫米波雷达；
3、其它厂家，基本上 都是 视觉 + 雷达 混合方案
TeslaMate上有统计，好像效率还可以
但应该不包含线损
guyi168 发表于 2022-6-21 09:35 static/image/common/back.gif
以前是可以选择的，后来不能选了不知道是不是跟铁锂电池有关，特斯的思想是人要适应车而不是车要适应人。 ...
不让选了就是简单粗暴，省得还有意见。单踏板模式要驾驶者适应这个模式，还要记住旁边才是刹车踏板，这点在有情况的时候容易踩错，好多特斯拉车祸都与此有关。所以开特斯拉真的要重新学习开车习惯。而且特斯拉等电动汽车提速快，而刹车又和普通家用车一样，过热后刹车性能下降容易引起车祸。
qdliuji 发表于 2022-6-21 11:30
不让选了就是简单粗暴，省得还有意见。单踏板模式要驾驶者适应这个模式，还要记住旁边才是刹车踏板，这点 ...
不让选其实也没啥，我觉得单踏板其实很容易适应
我平常都开油车，周末就开老婆的Y，随时切换，没有任何不习惯，哗哗的{:5_596:}
讨厌特斯拉，讨厌马斯克，不把安全放在第一位的车企都是流氓车企。